知识需求基本信息

需求名称: 普通精度的机器人(激光雷达+手臂+行走底盘)控制软件集成开发与维护 预算: 30
需求时间: 2019-10-01 需求状态: 已发布
需求描述:

1、产品拟集成slamtec思岚科技的激光雷达,根据激光雷达的定位信息,控制机器人的行走动作和手臂动作(精度只要求毫米级,动作速度要求低);

2、第1点所述的动作,应允许普通使用者在操作界面上通过简单编辑来实现设置。

3、给机器人一个远程指令,或设定一个根据条件触发的指令,机器人就可以完成一组事先设定的如1、2点所述的动作。

4、应用场景举例:一个普通的储货房间,房间内有货架、椅子、人员等障碍物,此时给机器人一个指令,机器人可以通过激光雷达构建场景图像,并根据场景图像避开障碍物,行走到事先设定的位置,并做出一组事先编辑的动作(如清洁货架、移动货物等)。

可以提供【需求者将提供】:

1、机器人的所有硬件组件;

2、外购设备所配套的软件(如激光雷达部分);


要求得到【需求者将获得】:

1、成熟可销售的集成软件;

2、长期的技术支持和产品升级服务。

特别约定:

我们(上海海牛市政设施公司)具有较强的机械加工生产能力,希望寻找合适的合作者,拟通过组建新项目公司的方式开发生产家用级的机器人产品。我方负责所有的硬件生产及所需的资金投入,销售也可以由我方负责(已有市场方向),合作者负责软件集成。合作者一方以技术投入占新公司的30%股权。

发布者:东东发布时间:2019-03-21

需求者

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